Parlamenter diplomasi çerçevesinde; parlamenterlerin ülkeler arasındaki karşılıklı anlayışı gelistirme, çesitli konularda isbirliği ve görüs alısverisinin sağlanması,iki dost ülke parlamentoları arasında yakınlasma, Parlamento üyelerinin tanısması ve ülkelerin tanıtımı için karşılıklı resmi ziyaretler düzenleyerek uluslararasındaki dostluğun gelistirilmesine yardımcı olmak amacıyla olusturulan karşılıklı diplomatik münasebetleri kapsamaktadır.
28.03.1990 tarih ve 3620 sayılıTürkiye Büyük Millet Meclisinin Dıs İliskilerinin Düzenlenmesi Hakkındaki Kanun Hükümleri gerekince ve Dısisleri Bakanlığının da uygun görüsüyle iki ülke arasında Parlamentolar Arası Dostluk Grupları olusturulur.
27. Yasama Dönemi Türkiye-Togo Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Burhan ÇAKIR
