Parlamenter diplomasi çerçevesinde; parlamenterlerin ülkeler arasındaki karsılıklı anlayışı gelistirme, çesitli konularda isbirliği ve görüs alısverisinin sağlanması, iki dost ülke parlamentolar a arasında yakınlasma, Parlamento üyelerinin tanışması ve ülkelerin tanıtımı için karşılıklı resmi ziyaretler düzenleyerek uluslararasındaki dostluğun gelistirilmesine yardımcı olmak amacıyla olusturulan karsılıklı diplomatik münasebetleri kapsamaktadır.
28.03.1990 tarih ve 3620 sayılı Türkiye Büyük Millet Meclisinin Dış İliskilerinin Düzenlenmesi Hakkındaki Kanun Hükümleri gereğince ve Dısisleri Bakanlığının da uygun görüsüyle iki ülke arasında Parlamentolar Arası Dostluk Grupları olusturulur.
28. Yasama Dönemi Türkiye-Slovakya Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Cemil YAMAN
27. Yasama Dönemi Türkiye-Slovakya Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Mustafa DEMİR.
