Parlamenter diplomasi çerçevesinde; parlamenterlerin ülkeler arasındaki karşılıklı anlayışı gelistirme, çesitli konularda isbirliği ve görüs alısverisinin sağlanması,iki dost ülke parlamentoları arasında yakınlasma, Parlamento üyelerinin tanısması ve ülkelerin tanıtımı için karşılıklı resmi ziyaretler düzenleyerek uluslararasındaki dostluğun gelistirilmesine yardımcı olmak amacıyla olusturulan karsılıklı diplomatik münasebetleri kapsamaktadır.
28.03.1990 tarih ve 3620 sayılı Türkiye Büyük Millet Meclisinin Dış İliskilerinin Düzenlenmesi Hakkındaki Kanun Hükümleri gereğince ve Dısisleri Bakanlığının da uygun görüsüyle iki ülke arasında Parlamentolar Arası
Dostluk Grupları olusturulur.
28. Yasama Dönemi Türkiye-Tanzanya Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Zeki KORKUTATA
27. Yasama Dönemi Türkiye-Tanzanya Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Zehra TAŞKESENLİOĞLU
