Parlamenter diplomasi çerçevesinde; parlamenterlerin ülkeler arasındaki karsılıklı anlayışı gelistirme, çesitli konularda isbirliği ve görüs alısverisinin sağlanması, iki dost ülke parlamentoları arasında yakınlasma, Parlamento üyelerinin tanısması ve ülkelerin tanıtımı için karsılıklı resmi ziyaretler düzenleyerek uluslararasındaki dostluğun gelistirilmesine yardımcı olmak amacıyla olusturulan karsılıklı diplomatik münasebetleri kapsamaktadır.
28.03.1990 tarih ve 3620 sayılıTürkiye Büyük Millet Meclisinin Dış İliişkilerinin Düzenlenmesi Hakkındaki Kanun Hükümleri gereğince ve Dısisleri Bakanlığının da uygun görüsüyle iki ülke arasında Parlamentolar Arası Dostluk Grupları olusturulur.
28. Yasama Dönemi Türkiye-Slovenya Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Lütfiye Selva ÇAM
27. Yasama Dönemi Türkiye-Slovenya Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Ceyda Çetin ERENLER
