Parlamenter diplomasi çerçevesinde; parlamenterlerin ülkeler arasındaki karsılıklı anlayışı gelistirme, çesitli konularda isbirliği ve görüs alısverisinin sağlanması, iki dost ülke parlamentoları arasında yakınlasma, Parlamento üyelerinin tanısması ve ülkelerin tanıtımı için karsılıklı resmi ziyaretler düzenleyerek uluslararasındaki dostluğun gelistirilmesine yardımcı olmak amacıyla olusturulan karsılıklı diplomatik münasebetleri kapsamaktadır.
28.03.1990 tarih ve 3620 sayılı Türkiye Büyük Millet Meclisinin Dıs İliskilerinin Düzenlenmesi Hakkındaki Kanun Hükümleri gereğince ve ı?sisleri Bakanlığının da uygun görüsüyle iki ülke arasında Parlamentolar Arası Dostluk Grupları olusturulur.
28. Yasama Dönemi Türkiye-Sri Lanka Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Adem YEŞİLDAL
27. Yasama Dönemi Türkiye-Sri Lanka Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanı: Ahmet Hamdi ÇAMLI
