Güneydoğu Avrupa İşbirliği Süreci (GDAÜ) Arnavutluk, Bosna Hersek, Bulgaristan, Hırvatistan, Karadağ, Kosova, Makedonya, Moldova, Romanya, Sırbistan, Slovenya, Türkiye ve Yunanistan olmak üzere 13 üyeden oluşmaktadır. Hâlihazırda dönem başkanı Arnavutluk'tur. 

GDAÜ Parlamenter Boyutu, yürütme boyutundan (GDAÜ Devlet ve Hükümet Başkanları Zirvesi) bağımsız olarak, 1997 yılından 2013 yılına kadar meclis başkanları düzeyinde zirve toplantıları yapılmak suretiyle sürdürülmüştür.

TBMM'nin ev sahipliğinde 5-8 Haziran 2010 tarihlerinde Antalya'da gerçekleştirilen GDAÜ Parlamento Başkanları Sekizinci Konferansı'nda, bir parlamenter asamblenin kurulması fikri ilk kez TBMM tarafından önerilmiştir. Bu öneri tüm üye ülkelerce desteklenmiş ve GDAÜ Parlamenter Asamblesi kurulması için gerekli çalışmaları yürütmek üzere bir Çalışma Grubu oluşturulmuştur.

26-28 Mayıs 2013 tarihlerinde Makedonya'nın Ohri kentinde yapılan GDAÜ Meclis Başkanları Onuncu Konferansında GDAÜ Parlamenter Boyutunun, GDAÜ Parlamenter Asamblesine dönüştürülmesi kararlaştırılmıştır.

GDAÜ Parlamenter Asamblesinin ilk toplantısı Romanya Dönem Başkanlığı sırasında 9-11 Mayıs 2014 tarihlerinde Bükreş'te düzenlenmiştir. Böylelikle GDAÜ Parlamenter Asamblesi resmen faaliyetlerine başlamış bulunmaktadır.

GDAÜ PA Türkiye Delegasyonu 5 asıl ve 5 yedek üyeden oluşmaktadır.