Parlamentolar Arası Birlik (PAB) bünyesinde çalışmalarını sürdüren Akdeniz Parlamenter Asamblesi faaliyetlerini sürdürebilecek “kuruluş şartı, içtüzüğünü” 10 Eylül 2006 tarihinde Amman'da gerçekleştirilen toplantıda kabul ederek, bağımsız bir uluslararası grup kimliği kazanmıştır.

Daha önce kurulmuş ve faaliyetlerini yürütmekte olan Avrupa-Akdeniz Parlamenter Asamblesi'nden (EUROMED) Akdeniz Parlamenter Asamblesi arasındaki en önemli fark, Akdeniz Parlamenter Asamblesi'nin tamamen Akdeniz havzasındaki ülkelerin ulusal parlamentolarından temsilcilerin katılımıyla çalışmalarını sürdürüyor olmasıdır.

TBMM Genel Kurulu 2 Mart 2005 tarihli 65. Birleşiminde Akdeniz Parlamenter Asamblesi'ne TBMM'nin üye olmasını kararlaştırmıştır.

Türkiye Büyük Millet Meclisi, AKDENİZ PA’da 5 Milletvekili ile temsil edilmektedir. TBMM 28. Yasama Döneminde AKDENİZ PA Türk Grubunun Başkanlığını Antalya Milletvekili Atay USLU yürütmektedir.